本文最后更新于 2023年10月26日。
-3dB带宽定义和理解-3dB带宽指幅值等于最大值的二分之根号二倍时对应的频带宽度。
幅值的平方即为功率，平方后变为1/2倍，在对数坐标中就是-3dB的位置了，也就是半功率点了，对应的带宽就是功率在减少至其一半以前的频带宽度，表示在该带宽内集中了一半的功率。
3dB–指的是比峰值功率小3dB（就是峰值的50％）的频谱范围的带宽；
6dB–同上，6dB对应的是峰值功率的25％。
FIR滤波器和IIR滤波器
https://blog.csdn.net/qq_61673686/article/details/127311983
重点研究
### 基于小波变换方法的汽车碰撞信号分析 – 百度文库
https://wenku.baidu.com/view/cc48900f79563c1ec5da71fd.html?_wkts_=1675736615546
### 汽车碰撞与安全 – Page 105 – Google Books Result
汽车碰撞传感器
https://www.jishulink.com/post/402740
卡尔曼滤波
https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2/5485372?fr=aladdin
低通滤波器之所以能够滤除高频信号，就是因为低通滤波器对高频信号的增益很小，而对低频信号的增益很大。
以最简单的无源RC低通滤波器为例。
对于任意频率信号，R的阻值是恒定的，而C的容抗与信号频率有关，信号频率越低，阻抗越大，反之，越小！
R和C串联，从C的两端取电压，相当于一个分压器，这个分压器与普通电阻分压器不同的是，C的容抗是随频率变化而变化的。频率越低，C的容抗越大，输出的电压越高（最大不超过输入电压）；频率越高，C的容抗越小，输出的电压越低。
这就是低通滤波器的原理，也就是低通滤波器能够滤除高频信号的原因。
滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组合而成的各种复式滤波电路。其中最简单的滤波电路如下：
临界频率计算公式：
常用的滤波电路有无源滤波和有源滤波两大类。若滤波电路元件仅由无源元件（电阻、电容、电感）组成，则称为无源滤波电路。无源滤波的主要形式有电容滤波、电感滤波和复式滤波(包括倒L型、LC滤波、LCπ型滤波和RCπ型滤波等)。若滤波电路不仅有无源元件，还有有源元件（双极型管、单极型管、集成运放）组成，则称为有源滤波电路。有源滤波的主要形式是有源RC滤波，也被称作电子滤波器。
卡尔曼滤波器算法被我一直用来做差分混响，因为这个算法能捣鼓出比较自然的声场。
实际上它的原理还是很简单的，利用衰减函数模型作为矩阵，而矩阵的幂就代表递归，最后可以递推出一类对数差分方程，而差分方程的最优解可以利用协方差来预测。
而巴特沃斯滤波器好像是一类具有震荡性质的偏导数，这种算法我只知道不适合用来搞混响，也就是我认为没什么用。
滤波器是什么?
滤波器是一种选频装置，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析，主要有由电容、电感和电阻三个部分组成，在日常生活中有着非常广泛的应用。
滤波器的种类有哪些？
2、按所通过信号的频段可以分类为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、全通滤波器。
3、按所采用的元器件可以分类为无源滤波器、有源滤波器。
4、按安放位置的不同可以分类为板上滤波器、面板滤波器。
有关滤波器的分类，按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种，滤波器还可以按信号处理的方式分类、按元件分类、按通频带分类、按通带滤波特性分类等。
一、滤波器的分类
按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。
按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。
1、低通滤波器：它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声；
2、高通滤波器：它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量；
3、带通滤波器：它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声；
4、带阻滤波器：它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。
按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。
如图：
二、滤波器的种类
信号处理中各种滤波器的种类的区别？低通高通带阻与传说中的巴特沃兹椭圆等的区别？
按元件分类，滤波器可分为：有源滤波器、无源滤波器、陶瓷滤波器、晶体滤波器、机械滤波器、锁相环滤波器、开关电容滤波器等。
按信号处理的方式分类，滤波器可分为：模拟滤波器、数字滤波器。
按通频带分类，滤波器可分为：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。
除此之外，还有一些特殊滤波器，如满足一定频响特性、相移特性的特殊滤波器，例如，线性相移滤波器、时延滤波器、音响中的计杈网络滤波器、电视机中的中放声表面波滤波器等。
按通频带分类，有源滤波器可分为：低通滤波器（LPF）、高通滤波器（HPF）、带通滤波器（BPF）、带阻滤波器（BEF）等。
按通带滤波特性分类，有源滤波器可分为：最大平坦型（巴特沃思型）滤波器、等波纹型（切比雪夫型）滤波器、线性相移型（贝塞尔型）滤波器等。
按运放电路的构成分类，有源滤波器可分为：无限增益单反馈环型滤波器、无限增益多反馈环型滤波器、压控电源型滤波器、负阻变换器型滤波器、回转器型滤波器等。
三、滤波器的功能与分类
电路功能：让某一频段的信号顺利通过，滤除其它频段的信号，所以它实际上是一种选频电路。
在微弱信号测量中，滤波器是一个非常重要的电路，模拟滤波器几乎在各种信号处理中必不可少。
下图中信号是经过低通滤波器后的情况。
经过低通滤波器的处理，大大地提高了电路中的信/噪比。
滤波器的种类：从大类分：数字滤波器，模拟滤波器，本课程介绍模拟滤波器。
模拟滤波器：低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BEF)等四种。
它们的频率特性：
以上都是理想的频率特性，在实际情况中，将采取各方面的技术和措施，使实际的频率特性向理想化接近。
有源滤波器的分析过程和方法：利用电路原理中的节点电流法→电压增益的传递函数→s用代入求增益的复数表达式→画出频率特性→求滤波电路的各项指标：通带增益、滤波器的截止频率(中心频率)、品质因素、带宽等。