本文最后更新于 2023年9月25日。
要使用simulink build出来的c，需要把matlab的哪些路径加入includepath
在使用 Simulink 生成的 C 代码时，你需要将一些 MATLAB 相关的路径添加到编译器的 includePath 中，以便编译器能够找到所需的 MATLAB 头文件和库文件。下面是一些常见的 MATLAB 路径，可以添加到 includePath 中：
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MATLAB 根目录的 include 文件夹：这个文件夹包含一些标准的 MATLAB 头文件，如 mxArray.h 和 matrix.h。在 Windows 平台上，这个文件夹的路径通常是“C:\Program Files\MATLAB\extern\include”，其中“”是你的 MATLAB 版本号。
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MATLAB 根目录的 lib 文件夹：这个文件夹包含一些 MATLAB 的库文件，如 libmx.lib 和 libmex.lib。在 Windows 平台上，这个文件夹的路径通常是“C:\Program Files\MATLAB\extern\lib\win64\microsoft”，其中“”是你的 MATLAB 版本号。
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Simulink 生成的代码的 include 文件夹：这个文件夹包含你的 Simulink 模型生成的头文件，如 modelname.h。在 Simulink 生成的代码文件夹中，这个文件夹的路径通常是“_ert_rtw”。
你可以在编译器的命令行选项中添加 -I 选项并将这些路径添加到其中。例如，在 Windows 平台上，你可以将以下选项添加到命令行中：
taggerscript
-I"C:\Program Files\MATLAB\<version>\extern\include" -I"C:\Program Files\MATLAB\<version>\extern\lib\win64\microsoft" -I"<modelname>_ert_rtw"
如果你使用的是集成开发环境（IDE），那么你可以在 IDE 的设置或项目选项中找到 includePath 选项，并将这些路径添加到其中。
总之，要使用 Simulink 生成的 C 代码，你需要将一些 MATLAB 相关的路径添加到编译器的 includePath 中，包括 MATLAB 根目录的 include 文件夹、lib 文件夹和 Simulink 生成的代码的 include 文件夹。
我的vscode设置
${workspaceFolder}/**
C:\Program Files\MATLAB\R2017a\simulink\include
C:\Program Files\MATLAB\R2017a\rtw\c\src
C:\Program Files\MATLAB\R2017a\extern\include
C:\Program Files\MATLAB\R2017a\extern\lib\win64\mingw64