本文最后更新于 2023年9月25日。
simulink性能优化
我的经验是，打开Solver Profiler , 从新跑一下模型，只跑很短的一段时间，Solver Profiler 会告诉你那一部分用时间最长，专注更新这一小部分，其他的不用管。
影响simulink仿真速度的原因如下：
1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
2.模型中有以 MATLAB 文件编写的 S 函数。解决方法是将 MATLAB 文件编译为 MEX 文件。此外，如果可能，尽量使用 Simulink 内置的模块代替 S 函数。
3.过小的步长或采样时间。在仿真过程中，保持小步长对捕获重要事件非常重要，但同时，步长过小会产生不必要的输出点，并减慢仿真速度。
4.maximum step size设置太小。请尝试将该属性设置为auto。
5.您可能对精度要求过高。默认的relative tolerance是 0.1%，能满足一般需求。
6.时间跨度（总仿真时间）可能太长。建议缩短。
7.模型中有使用 Memory 模块。该模块会导致变量阶解算器在每个时间步长计算时，被重置回一阶。
8.模型中有使用 Extras 库，例如图形、自动调整、频谱分析。
9.模型中有使用 scope 模块，尽管其影响很可能非常小。
10.代数环，请参考之前发布的更为详细的说明。
11.请不要将白噪声模块接到积分器。对于连续系统，请使用带限制白噪声块。
12.模型的刚度很大，但您使用的是非刚性解算器。请尝试使用ode15s。
13.过零检测（zero crossing），可能导致模型在某些仿真时刻“卡住”。您可以禁用该检测。更为具体的说明，请在帮助文档中搜索zero crossing。
14.在 model configuration 中勾选 inline parameters，此时可以将所有参数内置，从而提高速度。
15.使用Simulink自带的加速功能。
16.如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统），并且涉及大量数据记录，则仿真速度也会受到影响。
可以尝试以下的方法：
把solver改成fixed time step，用ode4，stepsize先试试1e-3。然后把simscape的solver改成local solver，time step也先设成1e-3，选择backward Euler。用accelerator mode 跑。
s-function
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23301801
怎能提升simulink的运行速度
ChatGPT
以下是提升Simulink运行速度的一些方法：
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精简模型：删除不必要的模块和信号，简化模型结构，减少计算量。
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合理设置模拟参数：通过调整模拟参数，如步长和仿真时间，可以减少计算时间。
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使用代码生成：将模型转换为代码，可以加速模型运行。
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使用多核处理器：如果计算机有多个核心，可以在Simulink中配置并行计算，以利用多核处理器的能力。
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关闭不必要的功能：关闭不必要的功能，如绘图和数据记录等，可以提高运行速度。
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使用加速器：Simulink提供了一些加速器，如硬件加速器和软件加速器，可以提高模型运行速度。
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使用代码优化工具：使用代码优化工具可以优化生成的代码，减少计算量，从而提高运行速度。
https://blog.csdn.net/weixin_44182878/article/details/88710960
加速simulink模型的可能方案：
禁止报出小的量化错误
禁止数据输出
编译后使用
采样时间优化
研究滤波模型的输入输出
研究sim函数