机构

CATARC

中国汽车技术研究中心有限公司（China Automotive Technology&Research Center Co. Ltd），简称中汽中心（_CATARC_），是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家科委批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会。

HPT是高压试验（High-Pressure Test）的简称，高压电气试验具体就是试验设备绝缘性能的好坏以及设备的运行状态等等。试验项目具体包括吸收比和极化指数的试验、介质损耗和电容试验、直流泄漏电流试验、空载损耗和负载损耗试验、直流电阻试验等等。

C-IASI

中国保险汽车安全指数

1979年，NHTSA开始了自己的碰撞安全试验，并制定出相应的评定程序“NCAP”。试验中， 汽车以时速35英里(约时速56公里)撞击障壁。由于提高了碰撞速度，开始出现试验不及格的汽车。时速增加5英里看似无关紧要，但碰撞能量增加了近40%。

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EV纯电动汽车

EV是Electric Vehicle的缩写，代表的就是纯电动汽车，没有燃油发动机，通过驱动电池和电动机驱动车辆。

优点：大家都知道，纯电动首要的优点那就是使用成本低、加速动力强，并且保养费用低廉，因此现在除了家用车以外，更多的是商用车型采用纯电动新能源车，可以大大降低用车成本。

缺点：里程焦虑是纯电动车的首要缺点，并且由于电池成本高，因此很多车型更换动力电池的费用都要大几万元。由于新能源车是新兴产品，在二手车市场尚未形成足量的规模以及成熟的二手车交易流程，因此纯电动车目前来说保值率相对较低。

PHEV 插电式混合动力

PHEV就是Plug-in Hybrid Electric Vehicle的缩写，中文翻译就是插电式混合动力汽车，同时拥有电力驱动、燃油驱动以及电力+燃油同时驱动车辆的能力。除此之外，插电式混合动力汽车在车身上还带有充电接口，并且在NEDC续航里程测试法里能够拥有50km以上的纯电续航能力。因此一般市面上大多是PHEV插混车都能够符合上绿牌的资质。

优点：PHEV既能够实现纯电、纯油、混合动力等多种驱动方式，因此能够达到动力更强、燃油经济性更好的目的，如果每天城内通勤半径不远，偶尔出远门自驾，PHEV车型就可以实现日常当电动车代步，出门远门时又不会有续航焦虑。PHEV能够享受新能源优惠政策，比如免购置税等，还能悬挂新能源绿牌，享受某些针对新能源车型的道路通行优待政策。

缺点：插混车由于同时带有两套系统，制造成本较高，并且车身重量也更重，因此售价也相比纯燃油车更高、整车操控感也变得比较笨重。而且插混车依然需要对发动机进行维护和保养，在用车成本方面要比纯电动车更高，目前大多数PHEV车型都没有快速充电接口，只能够使用慢充，因此充电时间长、费用较高。

HEV 油电混合动力

HEV的英文名称为Hybrid Electric Vehicle，意思是混合动力汽车，使用电能、汽油转化为驱动力，HEV与PHEV之间最大的差异就是车身上少了充电接口，并且动力电池容量也比插混车小得多。一般HEV工作逻辑为低速用电（20km/h以内），高速用油，在驾驶者需要急加速时，燃油机与电机同时发力，使用电动机代替发动机在油耗较高的工况下工作，达到节油的目的，比如怠速及低速行驶时。

优点：HEV车型相对于PHEV来说生产成本更低，因此价格与燃油车相差不大，因此一般搭载在高配车型上，相比纯燃油车来说，HEV动力更强、燃油经济性更好。而且由于HEV工作系统体积小，因此在车辆操控方面保留了较好的灵活度，以及保留了燃油车的驾驶时的节奏感。

缺点：由于HEV也就不属于新能源汽车的范畴，因此不能享受新能源汽车免征购置税等优惠政策，并且不能悬挂新能源绿牌，对于限号城市的消费者来说不太友好。

加速度信号使用FIR好还是IIR好

加速度信号通常是由传感器采集得到的，其具有高精度和高采样率等特点。在信号处理中，常常需要对加速度信号进行滤波以去除噪声和干扰。对于滤波器的选择，FIR和IIR滤波器都有其优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。

1. FIR滤波器

FIR滤波器是一种线性相位滤波器，具有以下优点：

• FIR滤波器的相应特性是可控的，可以通过设计滤波器系数来实现所需的响应特性。
• FIR滤波器的相应特性是稳定的，不会发生极点和零点的抵消，因此可以更容易地实现滤波器的稳定性。
• FIR滤波器没有反馈，因此不存在稳定性和数值精度的问题。

但FIR滤波器也有一些缺点，包括：

• FIR滤波器的计算复杂度较高，需要较多的计算资源。
• FIR滤波器的延迟时间较长，可能会对实时性产生影响。

1. IIR滤波器

IIR滤波器是一种反馈滤波器，具有以下优点：

• IIR滤波器的计算复杂度较低，需要较少的计算资源。
• IIR滤波器的延迟时间较短，适用于实时性要求较高的应用场景。

但IIR滤波器也有一些缺点，包括：

• IIR滤波器的相应特性不易控制，可能会存在不稳定性和数值精度问题。
• IIR滤波器的相应特性可能会发生极点和零点的抵消，使得滤波器的稳定性更加难以控制。

综上所述，对于加速度信号的滤波，FIR滤波器和IIR滤波器都可以使用，具体选择需要根据具体应用场景和信号特点进行选择和优化。如果实时性要求较高，IIR滤波器是一个不错的选择；如果对滤波器的相应特性有严格要求，FIR滤波器可能更适合。<!–autointro–>

CFC-60数字滤波算法使用4通道巴特沃斯低通滤波器，是一种在车辆运动测量常见的数字滤波算法，尤其适合在根据高速数据计算动态加速度时使用，在ISO6487、SAEJ211等标准中均使用该算法。以下尝试分析ISO6487:2015中附录A中提供的算法。